A0

馬達(dá)線

馬達(dá)線未連接、導(dǎo)線斷開或者連接器接觸不良。

A1

氣壓降低

旋轉(zhuǎn)中氣壓不足。

A2

控制器內(nèi)部過熱

控制器內(nèi)部溫度達(dá)到警告程度。

A3

過負(fù)荷

負(fù)荷過高，不能持續(xù)使用

A4

未輸入緊急停止信號(hào)

在緊急停止模式下，緊急時(shí)，信號(hào)未變?yōu)镺N（關(guān)）。

A5

氣壓過大

供給氣壓過大。

E1

過電流

馬達(dá)內(nèi)的電流超過容許值。

E2

過電壓

馬達(dá)內(nèi)的電壓超過容許值。

E3

馬達(dá)傳感器異常

馬達(dá)內(nèi)的傳感信號(hào)異常、或者連接器斷開。

E4

控制器內(nèi)部過熱

控制器內(nèi)部溫度異常上升。

E5

制動(dòng)異常

馬達(dá)制動(dòng)電路發(fā)生異常。

E6

旋轉(zhuǎn)鎖定

馬達(dá)受限制，旋轉(zhuǎn)停止持續(xù)3秒以上。

E7

氣壓不足

馬達(dá)啟動(dòng)時(shí)氣壓不足。

或者在旋轉(zhuǎn)時(shí)，氣壓不足狀態(tài)持續(xù)4秒以上。

E8

過負(fù)荷

過負(fù)荷狀態(tài)持續(xù)一定時(shí)間以上。

E9

通信中斷

與選擇器的通信中斷。

（僅限于與選擇器連接使用時(shí)。）

EA

外部啟動(dòng)故障

在控制模式為AUTO狀態(tài)下，在將電源切換為ON前，旋轉(zhuǎn)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)為ON（關(guān)）。

在控制模式為AUTO狀態(tài)下，發(fā)生故障時(shí)，在沒有停止旋轉(zhuǎn)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)（OFF（開））的情況下，解除了故障。

EL

馬達(dá)種類識(shí)別

連接上了不可連接的馬達(dá)。

EH

旋轉(zhuǎn)過速

超過了設(shè)定好的旋轉(zhuǎn)速度一定時(shí)間以上。

EE

緊急停止故障

在緊急停止信號(hào)為OFF（開）的狀態(tài)下啟動(dòng)了?；蛘咴谛D(zhuǎn)中，緊急停止信號(hào)變?yōu)镺FF（開）而緊急停止了。

EC

內(nèi)部存儲(chǔ)異常

存儲(chǔ)（EEPROM）內(nèi)容異常。